Der HALMA-Helferkreis engagiert sich im Bereich des bürgerschaftlichen Engagements und des Neuen Ehrenamts für den speziellen Bereich der Unterstützung Demenzkranker und älterer Menschen mit anderen psychischen Erkrankungen. Die geschulten Laien setzen sich aus Bürgern der Stadt und des Landkreises Würzburg zusammen. Sie unterstützen und begleiten psychisch erkrankte ältere Menschen im häuslichen Bereich bei der Verrichtung der täglich anfallenden Tätigkeiten. Ziel ist es die Lebensqualität des Patienten zu sichern, damit er möglichst lange zuhause wohnen bleiben kann.
Die Alltagsbegleitung orientiert sich an den individuellen Bedürfnissen der Pflegebedürftigen und dient der stundenweisen Entlastung der pflegenden Angehörigen.